虞舜是“五帝”之一。王充在《论衡》中对虞舜的论述，有九十处之多。总览其所论内容，大致有以下三个方面：
一、关于虞舜的身世
舜生于虞地，姓姚，又名重华。为什么史称“虞舜”呢？王充认为，这是因为“虞”是土地之名，“舜以虞地得达”，“虞”是舜的“兴昌之地”，重本不忘始，所以用“虞”为号，好像人有姓氏一样。这是王充对舜生于虞地的一个有力论证。
舜在“得达”之前，有过一段不幸的遭遇。他年幼丧母，其父瞽叟再娶，生象。王充说：舜“父顽，母嚣，弟象傲狂，无过见憎，不恶而得罪，不幸甚矣。”舜在家庭中的不幸，突出表现在他的父、弟企图谋杀上。王充说：“舜未逢尧，鳏在侧陋。瞽叟与象，谋欲杀之。”这就是说，舜在没有遇到尧之前，虽已成年，但却是一个没有妻子的鳏夫，住在一个狭窄简陋的地方。瞽叟与象一再企图谋杀他。有一次，瞽叟派他修补仓廪，当舜爬上仓顶修补之时，瞽叟从下纵火焚烧，舜急中生智，手执两顶斗笠，如同鸟的两只翅膀，滑翔而下，幸免于难。又有一次，瞽叟命令他“浚井”，也就是把井挖深。待舜入井深处之时，瞽叟与象一起下土实井，幸亏舜早有防备，从井的匿空而出，又一次幸免于难。
那么，身遭如此不幸的舜，又是怎么“得达”的呢？王充认为，这是因为尧老了，鉴于他儿子丹朱傲慢无礼，不争气，所以想把帝位禅让给仁智的人。四岳推举舜，说他“父顽，母嚣，弟傲，能和以孝”。尧于是从多方面对舜进行考察：一是把两个女儿嫁给他为妻，看他如何行夫道，能否治家；二是任命他官职，看他如何行使职权，能否治国；三是叫他入大麓之野，看他在山林水泽中如何应付各种险情，能否战胜自然。舜经受住了上述各种考验，他不仅循夫道、妇礼，而且“官治职修，事无废乱。”他“入大麓之野，虎狼不搏，蝮蛇不噬，逢烈风暴雨，行不迷惑。”鉴于这种情况，尧决定把帝位传给舜。
舜在继承尧的帝位之后，勤于职事，晚年，把帝位禅让给治水有功的禹，终年一百岁。
二、关于虞舜的人品
从体貌特征来看，“舜目重瞳”（每只眼睛都有两个重叠的瞳人），“形体羸瘦”（清瘦）。王充认为，“舜目重瞳”是生来如此，至于“形体羸瘦”，则是为民操劳所致。
从虞舜的品格来看，是很高尚的。王充说：“虞舜，圣人也”。王充认为，圣人是既仁又智的人。所谓“仁”，就是道德高尚；所谓“智”，就是聪明智慧。
虞舜高尚的道德，首先表现在“孝”上。“舜二十以孝闻”，正如四岳所举，舜“父顽，母嚣，弟傲，能和以孝”，这就十分不易。在四岳推举舜之后，瞽叟和象还企图谋杀他。但就是在这种情况下，舜“事瞽叟爱弟弥谨”，这就更不容易。其次，舜的高尚道德，还表现在生活俭朴上。例如，他用茅草盖屋顶，用表皮很粗糙的栎树做椽子。再次，舜的高尚道德，突出地表现在勤政爱民上。为了治理洪水，舜把命都搭上了。王充说：“舜勤民事而野死。”这就是说，舜是因为勤于民事才死于荒野的。由于舜的道德高尚，所以影响所及，使得民众都趋贤向善。
舜的聪明智慧，其表现也是多方面的。其一，他遭父、弟谋害，几死得脱，靠的就是聪明智慧；其二，他入山林水泽，与野兽巧妙周旋而不受伤害，遇到烈风暴雨而不迷惑方向，靠的也是聪明智慧；其三，他继承尧的帝位之后，之所以能“承安继治”，“不堕洪业”，靠的也是聪明智慧。
总之，王充认为虞舜的品格高尚，是一个既仁又智的名副其实的圣人。
三、关于虞舜的政绩
虞舜的政绩卓著，主要有以下三点：
第一、任贤使能，无为而治。王充说：“舜承安继治，任贤使能，恭己无为而天下治。”这就是说，舜继承了尧时的太平安定的局面，与尧一样任用禹、稷、皋陶等有德行有才能的人为臣，自己尊严而庄重，并不亲自插手治理国家的具体事务，却达到了治理天下的目的。
第二、实行德治，天下太平。王充说：“圣王莫过尧、舜，尧、舜之治，最为平矣。”为什么尧、舜会把天下治理得非常太平呢？王充认为，这是因为尧、舜实行德治。他说：“尧、舜治世，民无狂悖。”又说：“尧、舜顺民之意。”这就是说，尧、舜治理天下，民众中没有粗野、狂妄、作乱的，这是因为尧、舜实行的是德治。所谓“德治”，也就是崇尚道德，依靠道德的力量使人向善齐贤，从而达到治理国家的目的。
第三、治理洪水，改造自然。舜继尧的帝位之后，洪水还是泛滥成灾。舜与尧一样，主张依靠人力来改造山河。尧、舜使禹治水，成绩卓著。王充说：“使禹治之，百川东流。”正因为禹治水有功，舜老时把帝位传给了他。舜、禹治水，持之以恒，直到老死。王充说：“舜南治水，死于苍梧；禹东治水，死于会稽。”舜、禹的这种为治理洪水“鞠躬尽瘁，死而后已”的精神，永远为世人所敬仰。
⊙⊙