天宫一号将分别于2011年下半年、2012年完成与神舟八号、神舟九号和神舟十号飞船的交会对接试验。交会对接难度很大，因为在对接时，需要两个航天器的轴线在同一条直线上，并且相对速度要接近0。因为两个航天器的速度都很快，就像是地面的两辆急速飞驰的跑车，要让它们的距离必须一直保持在1米左右。
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